万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间
万向联轴器用于联接轴线相交的两轴，以传递转动和扭矩。这种联轴器能够在两轴轴线夹角发生变化时，保证所联接的两轴连续回转，可靠地传递扭矩。所传递的扭矩范围也较大，且结构紧凑，传动效率高，维修保养比较方便。因此，应用较广，常用于交通运输机械、冶金机械、石油机械、重型机械、轻工机械以及精密机械等。
万向联轴器可分为不等角速和等角速两大类。前者主、从动轴之间不能保持同步转动，但万向联轴器结构比较简单，如十字轴单万向联轴器，后者主、从动轴之间可实现同步转动，如双联式万向联轴器、凸块式万向联轴器、三销式万向联轴器、球叉式万向联轴器和球笼式万向联轴器等。
