万向节联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。

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十字万向联轴器的每个轴头上轴承座给十字轴的压力由滚针轴承承担，假设该力在沿轴向滚子接触长度上分布均匀，则在十字轴断面内，只有受力的半圈轴承滚动体承受载荷，而这半圈内各滚动体承受的载荷大小是不同的。中间的滚动体受力大，其它的沿两侧逐渐减小，处在两侧的滚动体受力为零， 轴承座内孔的加工精度对此也影响较大。
而十字万向联轴器的受力大小则是半圈滚动体所受力的合力。由此，十字万向联轴器的受力可简化为大小相同、方向相反的两对力偶。这两对力偶处于主传动和被传动轴所决定的平面内，如不计两轴的倾角，则构成两力偶的力均在十字轴轴线平面内。